Intelligente Bildsensoren zum Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln

1m Bereich der industriellen Fertigungstechnik nehmen die BemUhungen urn eine intensive Automatisierung standig zu. Wichtige Aufgabenberei­ che, die hier bewaltigt werden mUssen, sind: - die SichtprUfung als MaBnahrne der Qualitats-Kontrolle und Sic- rung~ - die Handhabung von WerkstUcken und Werkzeugen~ - die Steuerung und Regelung von Prozessen. Eine Automatisierung dieser Funktionen ist auf den Einsatz von Sen so­ ren aller Art angewiesen. Sensoren konnen auf allen moglichen physika­ lischen MeBprinzipien beruhen. Eine besondere Rolle spielen hier die optischen Sensoren, die fUr die Automatisierung die Rolle des Sehsin­ nes des Menschen Ubernehrnen - wenn auch in stark eingeschrankter Form. Der Begriff "Sensor" bezeichnet ursprUnglich lediglich den Signalwand­ ler. Inzwischen wird "Sensor" in einem erweiterten sinne gebraucht, in­ dem darunter auch die signalverarbeitung und die Signalanalyse mit ein­ geschlossen sind. Es hat sich eingebUrgert, in solchen Fallen von "in­ telligenten Sensoren" zu sprechen. Da optische Sensoren Bilder aufneh­ men, verarbeiten und analysieren, wird hier von "intelligenten Bild­ sensoren" gesprochen. Sie sind das zentrale Therna der vorliegenden Ar­ beit. Insbesondere wird untersucht, welche Rolle diese Sensoren beim Sichten, Handhaben, Steuern und Regeln spielen.