Op werkdagen voor 23:00 besteld, morgen in huis Gratis verzending vanaf €20
010-4091959
Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Tine Lefebvre Meer over de auteurs
, ,

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Specificaties
Gebonden, 266 blz. | Engels
Springer Berlin Heidelberg | 2005e druk, 2005
ISBN13: 9783540280231
Rubricering
Juridisch :
Springer Berlin Heidelberg 2005e druk, 2005 9783540280231
Onderdeel van serie Springer Tracts in Advanced Robotics
€ 180,99
In winkelwagen
Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden

Samenvatting

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

Specificaties

ISBN13:9783540280231
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Aantal pagina's:266
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2005
Serie:Springer Tracts in Advanced Robotics

Inhoudsopgave

Introduction.- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion.- Literature Survey: Bayesian Probability Theory.- Kalman Filters for Nonlinear Systems.- The Non-Minimal State Kalman Filter.- Contact Modelling.- Geometrical Parameter Estimation and CF Recognition.- Experiment: A Cube-In-Corner Assembly.- Task Planning with Active Sensing.- General Conclusions.

Net verschenen

€ 180,99
Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden

Rubrieken

Uw cookie-instellingen
Deze website maakt gebruik van verschillende soorten cookies. Sommige cookies worden geplaatst door diensten van derden die op onze pagina's worden weergegeven. Om deze externe content te kunnen tonen is nodig dat u toestemming geeft voor het zetten van persoonlijke en marketingcookies. U kunt uw toestemming op elk moment wijzigen of intrekken. In onze cookieverklaring vindt u meer informatie.

    Personen

      Trefwoorden

        Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

        Recensiebeleid
        AI-book

        Wat is een AI-book?

        Een AI-book is niet een boek dat geschreven is door AI maar een boek dat verrijkt is met AI. Het maakt de inhoud van een boek interactief via WhatsApp, zodat je ermee kunt chatten. Zie het als een razend slimme assistent die het boek perfect begrijpt en er alles uit onthouden heeft. Jij kunt deze assistent alles vragen. Vraag bijvoorbeeld hoe je iets kunt toepassen op jouw persoonlijke situatie, om een korte samenvatting, of wat de belangrijkste inzichten zijn. AI-books zijn alleen te gebruiken via WhatsApp, je hoeft er geen aparte app voor te installeren.
        Meer informatie over AI-books

        ?

        Geef uw beoordeling

        Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

        Verwijder uw beoordeling