Sebastian Feldmann
Springer Fachmedien Wiesbaden
e druk, 2017
9783658187897
Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH
Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation
Specificaties
Paperback, blz.
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Duits
Springer Fachmedien Wiesbaden |
e druk, 2017
ISBN13: 9783658187897
Rubricering
Juridisch
:
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Samenvatting
Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.
Specificaties
ISBN13:9783658187897
Taal:Duits
Bindwijze:paperback
Uitgever:Springer Fachmedien Wiesbaden
Inhoudsopgave
Übertragung des Reengineering-Ansatzes auf die humanoide Robotik.- Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten beim humanoiden Roboterprototyp HUMECH.- Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse.
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