Guanglei Wu,
Huiping Shen
Springer Nature Singapore
e druk, 2021
9789811566738
Parallel PnP Robots
Parametric Modeling, Performance Evaluation and Design Optimization
Specificaties
Paperback, blz.
|
Engels
Springer Nature Singapore |
e druk, 2021
ISBN13: 9789811566738
Rubricering
Juridisch
:
Onderdeel van serie
Research on Intelligent Manufacturing
Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This book discusses the parametric modeling, performance evaluation, design optimization and comparative study of the high-speed, parallel pick-and-place robots. It collects the modeling methodology, evaluation criteria and design guidelines for parallel PnP robots to provide a systematic analysis method for robotic developers. Furthermore, it gathers the research results previously scattered in many prestigious international journals and conference proceedings and methodically edits them and presents them in a unified form. The book is of interest to researchers, R&D engineers and graduate students in industrial parallel robotics who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications.
Specificaties
ISBN13:9789811566738
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Uitgever:Springer Nature Singapore
Inhoudsopgave
Introduction.- Architecture of Parallel PnP Robots.- Geometric Kinematics.- Differential Kinematics.- Elasto statics of Robot.- Robot Dynamics.- Design Optimization.
Net verschenen
Rubrieken
- aanbestedingsrecht
- aansprakelijkheids- en verzekeringsrecht
- accountancy
- algemeen juridisch
- arbeidsrecht
- bank- en effectenrecht
- bestuursrecht
- bouwrecht
- burgerlijk recht en procesrecht
- europees-internationaal recht
- fiscaal recht
- gezondheidsrecht
- insolventierecht
- intellectuele eigendom en ict-recht
- management
- mens en maatschappij
- milieu- en omgevingsrecht
- notarieel recht
- ondernemingsrecht
- pensioenrecht
- personen- en familierecht
- sociale zekerheidsrecht
- staatsrecht
- strafrecht en criminologie
- vastgoed- en huurrecht
- vreemdelingenrecht