Autonome Mobile Systeme 1999
15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999
Samenvatting
Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.
Specificaties
Inhoudsopgave
Übersichtsbeitrag: Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.- Laufroboter.- Autonome Eigenschaften.- Lokalisierung.- Manipulation.- Signaturbasierte Steuerung.- Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung.- Bahnplanung/Regelung/Ausführung.- Serviceroboter.- Umgebungsmodellierung/Exploration.- Autorenverzeichnis.
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