Ron Alterovitz,
Ken Goldberg
Springer Berlin Heidelberg
e druk, 2008
9783540692577
Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Specificaties
Gebonden, blz.
|
Engels
Springer Berlin Heidelberg |
e druk, 2008
ISBN13: 9783540692577
Rubricering
Juridisch
:
Onderdeel van serie
Springer Tracts in Advanced Robotics
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen
Samenvatting
Written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg, this monograph combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures.
Specificaties
ISBN13:9783540692577
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Inhoudsopgave
Physically-Based Simulation of Soft Tissue Deformations.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Applications to Needle Insertion.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Obstacles with Applications to Needle Steering.- Motion Planning for Curvature-Constrained Mobile Robots with Applications to Needle Steering.- The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling-Based Framework for Planning with Motion Uncertainty.- Motion Planning for Radiation Sources during High-Dose-Rate Brachytherapy.- Conclusion.
Net verschenen
Rubrieken
- aanbestedingsrecht
- aansprakelijkheids- en verzekeringsrecht
- accountancy
- algemeen juridisch
- arbeidsrecht
- bank- en effectenrecht
- bestuursrecht
- bouwrecht
- burgerlijk recht en procesrecht
- europees-internationaal recht
- fiscaal recht
- gezondheidsrecht
- insolventierecht
- intellectuele eigendom en ict-recht
- management
- mens en maatschappij
- milieu- en omgevingsrecht
- notarieel recht
- ondernemingsrecht
- pensioenrecht
- personen- en familierecht
- sociale zekerheidsrecht
- staatsrecht
- strafrecht en criminologie
- vastgoed- en huurrecht
- vreemdelingenrecht
