Andreas Bihlmaier
Springer Fachmedien Wiesbaden
e druk, 2016
9783658149130
Learning Dynamic Spatial Relations
The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot
Specificaties
Paperback, blz.
|
Engels
Springer Fachmedien Wiesbaden |
e druk, 2016
ISBN13: 9783658149130
Rubricering
Juridisch
:
Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
Specificaties
ISBN13:9783658149130
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Uitgever:Springer Fachmedien Wiesbaden
Inhoudsopgave
Endoscope Robots and Automated Camera Guidance.- Knowledge-based Cognitive Systems.- Modular Research Platform for Robot-Assisted Surgery based on ROS.- Learning of Surgical Know-how by Models of Spatial Relations.- Intraoperative Camera Assistance.- Evaluation Study: TME in the Open Source Heidelberg Laparoscopic Phantom (OpenHELP).<br>
Net verschenen
Rubrieken
- aanbestedingsrecht
- aansprakelijkheids- en verzekeringsrecht
- accountancy
- algemeen juridisch
- arbeidsrecht
- bank- en effectenrecht
- bestuursrecht
- bouwrecht
- burgerlijk recht en procesrecht
- europees-internationaal recht
- fiscaal recht
- gezondheidsrecht
- insolventierecht
- intellectuele eigendom en ict-recht
- management
- mens en maatschappij
- milieu- en omgevingsrecht
- notarieel recht
- ondernemingsrecht
- pensioenrecht
- personen- en familierecht
- sociale zekerheidsrecht
- staatsrecht
- strafrecht en criminologie
- vastgoed- en huurrecht
- vreemdelingenrecht