Kristian Ehlers
Springer Fachmedien Wiesbaden
e druk, 2019
9783658248215
Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Methoden und Anwendungen
Specificaties
Paperback, blz.
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Duits
Springer Fachmedien Wiesbaden |
e druk, 2019
ISBN13: 9783658248215
Rubricering
Juridisch
:
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Samenvatting
Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.
Specificaties
ISBN13:9783658248215
Taal:Duits
Bindwijze:paperback
Uitgever:Springer Fachmedien Wiesbaden
Inhoudsopgave
Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren.- Gestenerkennung.- Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern.- Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik.
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